บีเอ็มดับเบิ้ลยู สานต่อความสำเร็จของซีดานพันธุ์ดุในรุ่น M ที่เปิดตัวครั้งแรกในปี 1984 กับเจนเนอเรชั่นที่ 5 ของ M5 โดยใช้พื้นฐานจาก ซีรีส์ 5 ซีดาน