โตโยต้า บุกตลาดรถตู้คอมแพคท์ด้วยการส่งแฝดที่ 3 ที่มีชื่อว่า Toyota Esquire ที่มีลักษณะDeluxe Minivan หรูหราและราคาไม่แพง สืบทอดต่อจากรุ่นพี่ Voxy และ Noah