ทำไมต้องขับหน้า – ทำไมต้องขับหลัง?

รถยนต์ทำไมต้องมีรถขับเคลื่อนล้อหน้าและขับเคลื่อนล้อหลัง แตกต่างกันอย่างไรอะไรดีกว่ากัน?